Термостат

Система управления обогревом с обратной связью каждую минуту получает сигнал от датчика температуры. Если температура ниже $21\ ^\circ\text{C}$, обогреватель работает эту минуту и температура поднимается на $3\ ^\circ\text{C}$, иначе он выключен и температура падает на $2\ ^\circ\text{C}$. Начальная температура $18\ ^\circ\text{C}$, система работала 21 минут. Какой будет температура в конце?