Система с обратной связью

Система управления обогревом с обратной связью каждую минуту получает сигнал от датчика температуры. Если температура ниже $21\ ^\circ\text{C}$, обогреватель работает эту минуту и температура поднимается на $3\ ^\circ\text{C}$, иначе он выключен и температура падает на $1\ ^\circ\text{C}$. Начальная температура $12\ ^\circ\text{C}$, система работала 23 минут. Какой будет температура в конце?