Управление температурой

Система управления обогревом с обратной связью каждую минуту получает сигнал от датчика температуры. Если температура ниже $20\ ^\circ\text{C}$, обогреватель работает эту минуту и температура поднимается на $4\ ^\circ\text{C}$, иначе он выключен и температура падает на $1\ ^\circ\text{C}$. Начальная температура $15\ ^\circ\text{C}$, система работала 29 минут. Какой будет температура в конце?